Преподавание->Факультет радиофизики->Теоретическая механика-> Лекции и практические занятия->Лекции

Лекции


8.02.2018 Лекция 1. Векторная форма механики.
  • Материальная точка, система материальных точек.
  • Законы Ньютона.
  • Связи, степени свободы, обобщенные координаты,
15.02.2018 Лекция 2. Вариационные принципы механики.
  • Виртуальные перемещения, идеальные связи, 
  • Принцип виртуальных перемещений, принцип Даламбера.
  • Принцип Гамильтона
22.02.2018 Лекция 3. Уравнения Лагранжа
  • Уравнения Лагранжа в обобщенных координатах.
  • Обобщенные импульсы.
  • Энергия, закон сохранения энергии.
1.03.2018 Лекция 4. Законы сохранения.
  • Однородность пространства и закон сохранения импульса,
  • Изотропность пространства и закон сохранения момента импульса.
  • Система отсчета центра инерции

15.03.2018 Лекция 5.
Задача двух тел.
  • Преобразование момента импульса к системе отсчета центра инерции
  • Одномерное движение.
  • Задача двух тел.
22.03.2018 Лекция 6.  Движение в центральном поле,
  • Движение в центральном поле.
  • Задача Кеплера
29.03.2018 Лекция 7. Малые одномерные колебания
  • Приближение малых колебаний для функции Лагранжа одномерного движения,
  • Свободные колебания без трения,
  • Вынужденные колебания без трения.
  • Свободные колебания при наличии трения.
5.04.2018 Лекция 8. Малые колебания
  • Вынужденные колебания при наличии трения,
  • Свободные многомерные колебания, нормальные координаты
12.04.2018 Лекция 9. Кинематика твердого тела
  • Степени свободы твердого тела
  • Углы Эйлера,
  • Угловая скорость твердого тела
19.04.2018 Лекция 10. Динамика твердого тела
  • Тензор инерции .
  • Уравнение движения центра масс твердого тела,
  • Уравнения движения Эйлера твердого тела,
26.04.2018 Лекция 11. Уравнения Гамильтона
  • Дуальное преобразование Лежандра,
  • Канонические уравненя,
  • Фазовое пространство
3.05.2018 Лекция 12. Кинематика сплошной среды
  • Метод Эйлера описания сплошной среды,
  • Полная и частная производные в механике сплошной среды,
10.05.2018 Лекция 13. Кинематика сплошной среды
  • Производная по подвижному объему, уравнение неразрывности.
  • Тензор деформации и тензор скорости деформации
17.05.2018 Лекция 14. Идеальная жидкость
  • Простые модели сплошных сред.
  • Идеальная жидкость, давление.
  • Решение Бернулли уравнения идеальной жидкости.
24.05.2018 Лекция 15. Вязкая жидкость.
  • Ньютоновская жидкость.
  • Уравнение Навье-Стокса.
31.05.2018 Лекция 16. Вязкая жидкость.
  • Течение Пуазейля.